歷史上，奧登堡馬是有名的拉車馬，而在今天，這個狀況已完全改變，奧登堡馬成為各種國際馬術(shù)競賽中的佼佼者。奧登堡馬產(chǎn)于德國西北部地區(qū)，在現(xiàn)今下薩克森州奧登堡市附近大約5400平方公里大小的地方，也就是在漢諾威地區(qū)的中心。奧登堡馬是所有溫血馬品種中可查證的歷史最悠久的，也是所有現(xiàn)代溫血馬中最大、最重的。

奧登堡馬的名字來自它的創(chuàng)始人，兩位奧登堡公爵。神圣羅馬帝國的利奧波德一世國王在維也納結(jié)婚時，就騎著一匹黑色的奧登堡公馬，新娘坐在一輛由八匹貂色奧登堡馬拉的華麗馬車上跟在他后面。奧登堡公爵自己更是以傳統(tǒng)馬術(shù)出名，尤其特別的是他和他有名的公馬Kranich表演的正步(passage)。

從十八世紀后期到十九世紀初期，阿拉伯馬、柏布馬與純血馬的血統(tǒng)也被加進來。來自英國的漢諾威國王喬治一世與他的繼任者對奧登堡馬很有興趣，送來很多英國的純血馬來改善血統(tǒng)。到了十九世紀，克里夫蘭騮馬對奧登堡馬的血統(tǒng)產(chǎn)生重大的影響，還有約克夏挽馬也是，用來培育拉大炮的軍事用馬。

1820-1897年當(dāng)中發(fā)生了三件很重要的事，也使得奧登堡馬的育種工作漸漸地轉(zhuǎn)變成現(xiàn)代的科學(xué)化管理。它們每一件本身都很重要，而加在一起就成為了奧登堡馬發(fā)展的分水嶺。1820年，一條法律禁止了使用任何政府核準(zhǔn)的公馬以外的馬進行繁殖，而第一場的公馬測驗就在當(dāng)年的6月30日舉行。1861年，法律中制定了開始在登記的馬匹的臀部與頸部烙上標(biāo)識。1897年4月9日制定的法律中，又成立了兩個新的育種組織。從此，奧登堡馬再一次重整威望，成為最受歡迎的品種，它們大多數(shù)是高雅、柔軟、動作優(yōu)美的拉車馬，甚至出口到美國。

第二次世界大戰(zhàn)之后，機械化的結(jié)果大量淘汰了重型的工作馬。和所有其他品種的馬一樣，奧登堡馬育種協(xié)會在20世紀60年代決定改良輕化他們的馬，以提供需求逐漸增加的休閑騎乘用馬，更期待能創(chuàng)造出偉大的運動用馬。改良計劃的第一步就是引進歐洲頂級的純血馬公馬，之后再用生下來的母馬與歐洲最好的騎乘馬公馬交配，包括盎格魯-諾曼馬、特雷克納馬與盎格魯-阿拉伯馬，還有漢諾威馬、荷爾斯泰因馬、威斯特法倫馬與荷蘭溫血馬，漸漸地奧登堡馬成為馬術(shù)競賽騎乘領(lǐng)域中最成功的品種之一。到1987年時，奧登堡馬在德國馬協(xié)所有登記的馬匹中只占8%，那是因為奧登堡地區(qū)很小，但奧登堡馬卻是所有德國馬中的頂級。今天許多世界知名的騎手門下都有奧登堡馬，代表著現(xiàn)代奧登堡馬育馬的成功。（馬術(shù)雜志）