馬的“步態(tài)”是指馬從一個區(qū)域移動到另一個區(qū)域的運動模式。因為馬有四條腿，所以它們擁有比人類更多的步態(tài)來移動。

馬匹的自然步態(tài)包括：

慢步 (Walk)

快步(Trot)

跑步(Canter)

襲步(Gallop)

以上這些步態(tài)是無需訓(xùn)練，自然狀況中的馬匹都能做出來的，因此被稱作“自然步態(tài)”。

馬匹步態(tài)中的“拍子"

新手在討論馬匹步態(tài)時，可能會對“兩拍”、“三拍”和“四拍”這些術(shù)語感到困惑，這與每條腿的獨立運動有關(guān)。四拍步態(tài)意味著馬匹的四條腿都在相互獨立地移動，每個蹄子會在不同的時刻接觸地面，形成四次獨立的馬蹄落地聲，以某種 1-2-3-4 的模式被稱為“拍“。

三拍步態(tài)意味著馬匹其中兩個蹄子同時接觸地面，而另外兩條腿彼此獨立運動。這在每個步態(tài)周期內(nèi)總共會產(chǎn)生三次馬蹄落地聲。例如，在學(xué)習(xí)跑步時逐聲 計數(shù)拍子可能會有所幫助(“1-2-3...... 1-2-3......)。

兩拍步態(tài)是指其中兩條腿始終同時運動，這意味著在每個周期內(nèi)只會聽到兩次馬蹄落地聲。在這類步態(tài)中，一條后腿會始終與一條前腿同時移動。

馬匹步態(tài)1:慢步

慢步是馬匹最慢的行進(jìn)方式，一般馬的步行速度約為每小時6.5公里。慢步是一種四拍步態(tài)，按照“左后腿、左前腿、右后腿、右前腿”的馬蹄落地的順序自然進(jìn)行。當(dāng)馬在行走時，會聽到四聲馬蹄落地聲。

在行走時馬會利用頭部來保持平衡此時可以看到馬的頸部略微上下擺動。當(dāng)騎手在馬背上進(jìn)行慢步時，會感覺到臀部左右搖擺。

馬匹步態(tài)2:快步

快步被看做是馬的“工作步態(tài)”，也是它們效率最高而不容易疲勞的步態(tài)?？觳绞且环N對角線運動的兩拍步態(tài)，馬的左后腿與右前腿同時移動，然后右后腿再與左前腿同時向前邁出。

當(dāng)馬快步時，會聽到兩聲馬蹄聲，能數(shù)出一個有規(guī)律的1-2節(jié)奏。當(dāng)騎手在馬背上進(jìn)行快步時，會感覺到臀部上下起伏。

快步的平均速度約為每小時13公里，在一個平穩(wěn)的馬背上可能感覺是輕松的13公里，而在一匹“浪”特別大馬上可能感覺是“崎嶇”的13公里。許多馬可以給騎手提供一個非常緩慢的快步，這樣騎起來相當(dāng)輕松舒適。

馬匹步態(tài)3:跑步

馬匹表現(xiàn)出的三拍步態(tài)在英式馬術(shù)中稱為“canter”，在西部馬術(shù)中稱為“lope”。它比快步更快、更平穩(wěn)，但比襲步略慢。一般馬匹平均跑步速度為每小時24公里。當(dāng)騎手在馬背上進(jìn)行跑步時，會聽到三次馬蹄落地的聲音，臀部會像在秋千上一樣從后向前擺動。

在跑步中，馬的右后腿與左前腿同時移動(或者根據(jù)節(jié)奏，左后腿與右前腿同時移動)，而它的另外兩條腿會獨立運動，獨立運動的后腿將是推動馬向前的那條。