走馬是深受維吾爾族、哈薩克族、蒙古族、回族、塔塔爾族、塔吉克族、柯?tīng)柨俗巫濉⒉刈宓让褡迦罕娤矏?ài)的少數(shù)民族傳統(tǒng)體育項(xiàng)目，廣泛流傳于新疆烏魯木齊、哈密、昌吉、伊犁、塔城、阿勒泰、博爾塔拉、巴音郭楞蒙古自治州、喀什和西藏、內(nèi)蒙古等地區(qū)，當(dāng)?shù)囟喾Q(chēng)“賽走馬”。

走馬是由馴馬演變而來(lái)。未經(jīng)訓(xùn)練的馬，快走時(shí)會(huì)使騎者感到十分顛簸；而經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的走馬騎乘起來(lái)則非常舒適，平穩(wěn)無(wú)顛簸。有經(jīng)驗(yàn)的人只聽(tīng)馬蹄踏點(diǎn)的聲音就可分辨出是否為走馬。一般情況下，馴馬都是由養(yǎng)馬人進(jìn)行。“走馬”在市場(chǎng)上的價(jià)格比“賽馬”的價(jià)格要高，所以有時(shí)馬販子也會(huì)將馬買(mǎi)回后挑選資質(zhì)好的加以訓(xùn)練。過(guò)去，走馬多在婚嫁或節(jié)慶時(shí)與賽馬一起進(jìn)行。哈薩克族在重大節(jié)日中必有賽走馬；蒙古族一般在每年的敖包節(jié)和那達(dá)慕大會(huì)上舉行。參賽的馬匹數(shù)沒(méi)有限制，騎手也沒(méi)有年齡和性別的要求，賽程也沒(méi)有具體規(guī)定，多在平坦、寬闊的曠野與賽馬一起進(jìn)行。

走馬是在賽馬運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上，由馬與馬之間的比較、騎馬人與坐騎相互配合等內(nèi)容進(jìn)行較力、較技，以人馬在運(yùn)動(dòng)中人的舒適度為評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，要求人和馬配合默契。對(duì)于馬的要求，就是快、穩(wěn)、美。

走馬是一項(xiàng)技術(shù)性較強(qiáng)的競(jìng)賽項(xiàng)目。走馬與一般賽馬的區(qū)別，如同競(jìng)走與賽跑的差別。走馬須嚴(yán)格按規(guī)定保持走姿，若走姿不合要求或奔跑，就要判成績(jī)無(wú)效。在規(guī)定的賽程內(nèi)，只有依照規(guī)則規(guī)定的走姿領(lǐng)先者才能獲得名次。所以，走馬運(yùn)動(dòng)具有很強(qiáng)的觀賞性。走馬行走的姿勢(shì)，分為左右蹄式、四蹄踏點(diǎn)式、雙蹄落地式，民間又分為羊式走、駱駝式走、碎步走、快步走四種。

1995年第五屆全國(guó)少數(shù)民族傳統(tǒng)體育運(yùn)動(dòng)會(huì)上，走馬被列為正式比賽項(xiàng)目，并定名為走馬。