騎馬射擊來自于軍隊(duì)火器的使用，清朝軍隊(duì)就設(shè)置了“火器營”，步兵和騎兵都有。19世紀(jì)末20世紀(jì)初，騎兵已經(jīng)發(fā)展成為專門的獨(dú)立兵種，由過去單一的騎馬劈殺轉(zhuǎn)變?yōu)轵T馬射擊，在當(dāng)時具有極強(qiáng)的戰(zhàn)斗力。而對于地處青藏高原的藏族和居住生活在內(nèi)蒙古興安嶺山林中的鄂倫春族、鄂溫克族等狩獵民族來說，騎馬射擊成為其基本生活手段。流傳于世的鄂倫春族民歌唱出了他們的狩獵生活：“高高的興安嶺一片大森林，森林里住著勇敢的鄂倫春。一呀一匹獵馬一呀一桿槍，獐狍野鹿?jié)M山滿嶺打也打不盡……”

在解放戰(zhàn)爭時期，中國人民解放軍騎兵部隊(duì)首先在內(nèi)蒙古地區(qū)誕生，騎馬射擊成為部隊(duì)軍事訓(xùn)練和對敵作戰(zhàn)的最重要內(nèi)容之一。20世紀(jì)50年代，內(nèi)蒙古自治區(qū)體委組建了軍體俱樂部，成立了馬術(shù)隊(duì)，騎馬射擊成為日常訓(xùn)練的重要科目，逐漸地將騎馬射擊由軍事科目轉(zhuǎn)變?yōu)轶w育運(yùn)動。

20世紀(jì)六七十年代，草原牧民按要求組織民兵訓(xùn)練，騎馬射擊也是重要的訓(xùn)練科目。民兵們縱馬持槍，在飛奔的駿馬上射擊，苦練殺敵本領(lǐng)。隨著國家對槍支的管制，20世紀(jì)80年代初騎馬射擊全部取消。由于騎馬射擊對騎手、馬匹、槍支等的要求很高，不易普及，因此，這個運(yùn)動項(xiàng)目成為經(jīng)過專門訓(xùn)練的少數(shù)運(yùn)動員的專項(xiàng)，更多的是作為表演項(xiàng)目。而且，實(shí)彈也逐步被發(fā)射只帶底火的空包彈所取代。

1995年，跑馬射擊被列入全國第五屆少數(shù)民族傳統(tǒng)體育運(yùn)動會正式比賽項(xiàng)目，其競賽規(guī)則也不斷完善。