騎馬飛奔之中俯身拾取地上的物品，是檢驗(yàn)和測(cè)試騎手騎術(shù)的重要方式，也是自古以來(lái)草原牧民表現(xiàn)精湛騎術(shù)、炫耀本領(lǐng)、娛樂(lè)爭(zhēng)勝的有趣健身運(yùn)動(dòng)。

20世紀(jì)50年代，內(nèi)蒙古馬術(shù)隊(duì)成立后，訓(xùn)練了一整套馬術(shù)技巧動(dòng)作，其中馬上拾花籃、馬上拾哈達(dá)等是其中的重要項(xiàng)目。騎手縱馬飛馳，然后俯身探臂，將一個(gè)個(gè)花籃或一條條哈達(dá)迅速拾起，再直起身來(lái)高高舉起，贏得觀眾連聲喝彩。熟練的騎手身手敏捷，跑馬拾物如探囊取物。

20 世紀(jì)60年代后，西藏、新疆等地的馬術(shù)隊(duì)相繼成立，都訓(xùn)練這個(gè)項(xiàng)目，主要是在大型活動(dòng)時(shí)用于表演。由于這個(gè)項(xiàng)目對(duì)騎手和馬匹的要求很高，不易普及，只有經(jīng)過(guò)專門訓(xùn)練的少數(shù)騎手方可參加比賽和表演。

1995年，跑馬拾哈達(dá)被列為第五屆全國(guó)少數(shù)民族傳統(tǒng)體育運(yùn)動(dòng)會(huì)正式比賽項(xiàng)目。