馬背體操最早的起源要追溯到公元1500年南斯堪的那維亞古羅馬冰時(shí)期。許多石器上的繪畫也生動(dòng)的描繪了當(dāng)時(shí)的“藝術(shù)騎乘”。那些繪畫描繪的是在馬背上表演的人們。

其它人認(rèn)為馬背體操是起源于古克里特島的牛背舞者們。甚至在希臘的古代奧運(yùn)會(huì)中，“藝術(shù)騎乘”也是比賽的項(xiàng)目之一。

在羅馬的許多比賽中也曾經(jīng)有過馬背體操，人們?cè)诖蠹s2000年以前就在馬背上表演各種像舞蹈一樣的雜技動(dòng)作。

在中世紀(jì)，馬背體操是騎士和貴族們必學(xué)的課程之一。在巴洛克時(shí)期，這種運(yùn)動(dòng)更多的被認(rèn)為是表現(xiàn)個(gè)人財(cái)富和高雅品位的一種手段。這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)在的名稱來自于那一時(shí)期的法語詞“La Voltige"。

每一個(gè)從各個(gè)騎兵部隊(duì)高等軍校畢業(yè)的學(xué)生都會(huì)認(rèn)為馬背體操是學(xué)習(xí)高級(jí)馬術(shù)的基礎(chǔ)。他們已經(jīng)熟知各種訓(xùn)練用的所謂的“木馬”。如今，馬背體操運(yùn)動(dòng)員們用一個(gè)“體操桶”來訓(xùn)練將在馬背上表演的動(dòng)作。

在1920年的安特衛(wèi)普奧運(yùn)會(huì)上，騎兵官員們將馬背體操納入“藝術(shù)騎乘”的項(xiàng)目里。當(dāng)時(shí)這項(xiàng)比賽的前三名分別是比利時(shí)、法國和瑞典。

現(xiàn)代馬背體操，是通過戰(zhàn)前德國鼓勵(lì)兒童參加馬術(shù)運(yùn)動(dòng)而發(fā)展起來的。在60年代，馬背體操漸漸流傳到了許多鄰國和美國。

在1983年，馬背體操成為了國際馬聯(lián)認(rèn)可的馬術(shù)比賽項(xiàng)目之一。第一屆歐洲冠軍賽于1984年在澳大利亞艾貝舉行。第一屆世界冠軍賽于1986年在瑞士Bulle舉行。